Содержание
Подборка лучших онлайн-курсов по программированию дронов для начинающих с нуля и продвинутых.
Стоимость: цену уточняйте на сайте.
- Длительность — 2 месяца
- Курс разработан специалистами МАИ
- Система полёта дрона в портфолио
- Доступ к курсу навсегда.
Кому подойдёт этот курс:
- Студентам направлений IT и робототехники
Изучите особенности программирования летающей роботехники. Познакомитесь с устройством беспилотника. Узнаете о перспективах развития в этой сфере. - IT-специалистам и инженерам
Получите знания по теории и физике полёта, навигации, устройству дронов. Научитесь программировать беспилотники для выполнения практических задач. Сможете использовать новые навыки для карьерного роста или смены работы. - Интересующимся перспективными технологиями
Погрузитесь в увлекательный мир беспилотников. Изучите принципы работы их основных систем. Познакомитесь с трендами рынка перспективных технологий Aeronet.
Вы узнаете, как:
- Программировать полёт беспилотника или группы дронов
- Обрабатывать информацию бортовых систем
- Создавать траектории движения
- Моделировать полёты
- Составлять карту пространства
- Разрабатывать систему обнаружения и облёта препятствий
- Разрабатывать системы управления и навигации.
Содержание курса:
Вас ждут онлайн-лекции и практические задания по программированию систем дронов.
10 тематических модулей, 34 онлайн-занятия
- Введение в летающую робототехнику
Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС). Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников. Познакомитесь с видами навигационных систем и специальным ПО. Установите программы, необходимые для прохождения курса. - Основы аппаратных и навигационных комплексов БАC
Рассмотрите устройство дронов и общие принципы их работы. Изучите самые распространённые навигационные системы. Узнаете, как не допустить типичных ошибок при разработке автономных беспилотников. Поймёте, зачем нужно имитационное моделирование. - Базовые теоретические основы разработки летающей робототехники
Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником. Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией. - Разработка симулятора беспилотного летательного аппарата (БЛА)
Узнаете, что такое нелинейная математическая модель, научитесь применять её на практике. Сможете создавать оптимальную траекторию полёта. Изучите компоненты системы управления беспилотником. Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта. - Основы разработки ПО для летающей робототехники
Научитесь использовать фреймворк ROS. Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования. Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов. Познакомитесь с автопилотом PX4. Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS. - Основы создания систем технического зрения для автономных БЛА
Рассмотрите системы технического зрения. Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока. - Основы разработки систем предотвращения столкновений и построение карты
Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий. Освоите алгоритмы построения карты местности. Рассмотрите методы обнаружения препятствий. Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры. - Основы разработки систем планирования пути и облёта препятствий
Изучите алгоритмы планирования пути. Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий. Разберёте задачи по программированию на основе реальных кейсов. - Основы разработки ПО для группового полёта
Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА. Познакомитесь со сложными кейсами их реализации. Узнаете, как планировать траекторию группы дронов. Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников. - Перспективы профессии
Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов. Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях. - Итоговый проект. Система полёта дрона
Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.
Стоимость: нет информации
Программа направлена на формирование знаний и навыков, необходимых для работы с беспилотными авиационными системами.
Программа курса:
- Модуль 1. Введение в БПЛА.
- Модуль 2. Устройство коптера (основные компоненты).
- Модуль 3. Устройство коптера (дополнительные компоненты).
- Модуль 4. Системы управления и навигации (мат. часть).
- Модуль 5. Датчики.
- Модуль 6. Пилотирование (основы).
- Модуль 7. Пилотирование (продвинутый уровень).
- Модуль 8. Программирование (системы навигации).
- Модуль 9. Программирование (программирование в симултое).
- Модуль 10. Соревнования. Заключение.
Стоимость: 15 000 ₽
Что входит в курс
Активация и настройка:
- активировать и создать аккаунт DJI, и настроить квадрокоптер;
- обновить программное обеспечение;
- настроить и откалибровать оборудование;
- выполнить тестовый полет квадракоптера.
Теоретические знания:
- Расскажем об актуальных нормах законодательстве и правилах полета;
- Введем в теорию полетов и научим управлять квадрокоптером;
- Познакомим с приложением DJI GO;
- Познакомим с настройками и режимами полета квадрокоптера;
Стоимость: бесплатно
Перечень уроков курса:
- Start Elevating Squares with Nested Loops
- Start Using the Polygon Equation with Variables
- Start Understanding 3D Coordinates Using The Right Hand Rule
- Start Flying Points on a Line Using Slope
- Start Fly an Arc Pattern on the Horizontal X/Y Plane
- Start Fly a Loop Pattern on the Vertical Plane
- Start Fly Using the Sine Wave Equation
- Start Orbiting Around a Center Point.
